AMR™系统描述

奶牛进入

奶牛通过双分隔门进入系统,这种门保证一次只有一头奶牛走上平台。如果奶牛犹豫是否踏上平台,一扇门轻轻地推它 数次,使她不要站在中间,光电识别器会告诉系统奶牛所在的位置。然后,顺序门把奶牛赶到平台上的最终位置,同时平台转到 下一个停止位置,进行乳头准备。此时,下一头牛可跟在她的后面进入系统。

乳头准备

挤奶台入口处安装了电子身份识别系统,这样奶牛的乳头位置已经预先储存可以为机器人使用。接着,激光摄像头进行精确的乳头定位,用专门的奶杯加水清洗每个乳头。然后干燥乳头,将奶杯缓慢从乳头脱下。那时,有少量牛奶喷入清洗水中。

您可以从配置一个机器人进行乳头清洁一个机器人套杯这种小规模系统开始,这样的配置每小时可挤奶50头奶牛。

机械臂

套杯

平台接着转动,把奶牛带到套杯机器人处,套杯机器人通过磁性手臂夹手,一次从机械仓中取2个奶杯,利用最初储存的乳头位置将奶杯套在乳头上,一次一个。接着,激光摄像头对乳头进行精确定位。

如果是有24个挤奶点的系统,可以由 两个机器人负责乳头清洁,另外两个机器人负责套杯。这样四个机器人可以同时操作四头奶牛。每个机器人负责2个乳头,这个过程平均耗时20-30秒。采用2个乳头准备机器人和2个套杯机器���,它们的挤奶能力大约为每小时90头奶牛。

挤奶

奶杯 一在乳头上套好,就开始挤奶。监测每个乳区的牛奶,一个光学奶量计测量奶流量、产量、血液水平和电导率。机械仓中的传感器监测每个乳区的真空度,牛奶停止流动或者奶杯脱落时,奶杯将单独自动缩回机械仓中。最长出奶时间约为12分钟,如果对于产奶量高的奶牛不够用(或者出于其它任何原因),平台可停下来等待脱杯或者强行脱杯。这由用户在系统的配置设置中进行确定。

利拉伐全自动机器人转台挤奶系统(AMR™)适合300头以上奶牛的牧场。第一代商业化的全自动机器人转台挤奶系统每小时最多容纳90头奶牛,这取决于配置的机器人的数量。

挤奶机器人在工作

乳头喷洗

可在最后一个挤奶点处由一个专门的乳头喷洗机器人对乳头进行喷洗。

奶牛退出

奶牛在出口通道离开平台时,可使它进入处理区或待挤区。通常,它将经过一扇单向门,从那里进入入口通道再走上平台,进行第二轮挤奶。原因可能是奶杯脱落或未套好。

奶杯冲洗

在入口和出口之间用水冲洗奶杯内外(与VMS过程相似)。

利拉伐相册

利拉伐视频

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